AI 모빌리티학과

인공지능 기반 미래 모빌리티의 핵심 개념과 기술 구조를 이해하고, 자율주행차, UAM 등 모빌리티 산업 동향을 파악하고 센서, 데이터 처리, 차량 제어의 기본 원리를 학습

임베디드 및 실시간 연산 시스템의 근간이 되는 C/C++ 기초, 메모리 관리, 객체지향 프로그래밍 학습

초거대 언어 모델(LLM) API 활용, 프롬프트 엔지니어링 및 모빌리티 서비스 적용 아이디어 발굴

AI 알고리즘 이해와 구현에 필요한 수학적 배경지식을 습득하고, 선형대수학, 미적분학, 확률과 통계의 학습을 통해 머신러닝 및 딥러닝 모델이 데이터를 최적화하는 수학적 원리를 이해

임베디드 및 실시간 연산 시스템의 근간이 되는 C/C++ 기초, 메모리 관리, 객체지향 프로그래밍 학습

소형 플랫폼을 직접 조립하고 주행 코드를 작성하여 레이싱 경진대회를 준비하는 실무 입문 과정(미니 레이싱 수행)

드론 비행에 필요한 기본 역학과 Pitch, Roll, Yaw 등 자세 제어 개념을 이해한다. 항공 안전 법규와 운용 절차를 학습하고, 시뮬레이터 및 실물 드론 조종 실습을 통해 모빌리티 기초 개념을 이해

로봇 및 자율주행의 표준 플랫폼인 로봇운영체제(ROS/ROS2)의 구조와 활용법을 익히고, 노드 간 통신 메커니즘, 가상 시뮬레이터 환경에서 모빌리티 로봇 제어 및 센서 데이터 연동을 실습

데이터 분석 및 머신러닝 라이브러리(NumPy, Pandas) 활용을 위한 파이썬 고급 문법 및 실습

CAN, LIN 등 차량 내부 통신 프로토콜을 이해하고 실제 부품 간 데이터 송수신을 제어하는 실습

도심항공교통(UAM)의 개념과 eVTOL 기체 특성, 버티포트 인프라, 3차원 공역 관리 체계를 학습
미래 모빌리티 산업의 요소기술과 운영 구조를 이해하고, 4차산업 모빌리티 서비스 적용 가능성을 분석

모빌리티 하드웨어를 제어하는 임베디드 시스템의 아키텍처를 학습하고, 데이터 처리와 제어를 위한 프로그래밍 기법 실습

개발 환경 구축을 익히고, Git 버전 관리를 통해 실제 오픈소스 및 팀 프로젝트에서 쓰이는 협업 프로세스를 체득

지도/비지도 학습, 회귀, 분류 알고리즘 및 모빌리티 센서 로그 기반 예측 모델 구현

LiDAR, Radar, Ultrasonic 등 장류주행 핵심 센서의 원리를 배우고, 원시 데이터를 처리하는 실습

드론의 6자유도 운동 원리와 호버링 제어 개념을 바탕으로 지능형 제어 시스템의 구조를 학습한다. PID 튜닝, 센서 신호 처리, 제어 알고리즘 구현을 통해 안정적인 모빌리티 시스템 운용 제어 능력을 학습

적층 제조(3D 프린팅)의 특성을 고려한 모빌리티 부품 최적화 설계 기법을 학습하며, 모빌리티 부품의 경량화와 일체화를 위한 CAD 설계 과정을 실습

CNN(시각 인지), RNN/Transformer(시계열 처리) 구현 및 PyTorch 프레임워크 활용

카메라 영상을 활용해 객체(보행자, 신호등, 차선 등)를 인식하고 판단하는 알고리즘 구현 실습

인공지능을 활용하여 장애물을 회피하고 최적 경로로 기체를 주행하게 만드는 제어 기술 실습

물리 법칙과 인공지능 기술을 결합하여 실제 환경에서 동작하는 모빌리티 시스템을 학습
인공지능공학 이론에 대한 학습능력을 향상시켜 운용기술 표준 플랫폼을 모델링 역량을 향상시켜 미래 모빌리티 산업 운영 전문가로 양성

모빌리티 분야의 실무 문제를 정의하고 해결책을 설계하며, 팀을 구성해 아이디어를 도출하고, 요구사항 분석 및 구현을 위한 개발 계획을 수립

AI 자동 완성 툴 활용 및 CUDA 기반 GPU 병렬 프로그래밍을 통한 실시간 대용량 연산 최적화

가상 환경(CARLA 등)을 활용해 위험 부담 없이 복합 주행 시나리오를 설계하고 테스트하는 과정

PX4와 ArduPilot 등 오픈소스 비행제어 소프트웨어의 구조와 작동 원리를 학습
IoT, 펌웨어, 마이크로컨트롤러 실습을 통한 모빌리티 통합 제어 운용과 구축 역량을 강화

캡스톤디자인 I에서 수립한 설계안을 바탕으로, 실제 작동 가능한 AI 모빌리티 시스템을 최종 완성하며, 시스템 통합, 성능 평가, 디버깅을 거쳐 결과물을 도출

AI 모델 경량화(Quantization, Pruning) 및 엣지(Edge) 디바이스 탑재, 파이프라인 자동화 실습

차량 주행 및 비행 로그 분석, 시각화 솔루션 구축 및 이상 징후 탐지 알고리즘 적용

차량과 차량, 차량과 인프라 간의 통신(V2X)을 통해 협력 주행 시스템을 구성하고 검증하는 실습

코딩만 하는 AI가 아니라 움직이는 AI를 활용하여 ROS 및 AI 알고리즘 기술을 통한 로봇·드론·UAM·모빌리티 자율주행 기술 기반 관련 기술을 학습하고 산업 전문인을 양성

안전성과 고성능을 요구하는 차세대 모빌리티 SW를 위한 Rust 언어 활용 및 메모리 안전성 실습

하드웨어, 소프트웨어, 센서 융합을 거쳐 하나의 완전한 자율주행 시스템을 설계하고 구현하는 종합 프로젝트