Course Description
교과목 개요
| 학년 | 교과목명 | 교과목개요 |
|---|---|---|
| 1학년 |
AI 모빌리티 개론 Introduction to AI Mobility |
인공지능 기반 미래 모빌리티의 핵심 개념과 기술 구조를 이해하고, 자율주행차, UAM 등 모빌리티 산업 동향을 파악하고 센서, 데이터 처리, 차량 제어의 기본 원리를 학습 |
| 1학년 |
AI 수학 Mathematics for AI |
AI 알고리즘 이해와 구현에 필요한 수학적 배경지식을 습득하고, 선형대수학, 미적분학, 확률과 통계의 학습을 통해 머신러닝 및 딥러닝 모델이 데이터를 최적화하는 수학적 원리를 이해 |
| 2학년 |
로봇운영체제(ROS) 프로그래밍 Robot Operating System (ROS) Programming |
로봇 및 자율주행의 표준 플랫폼인 로봇운영체제(ROS/ROS2)의 구조와 활용법을 익히고, 노드 간 통신 메커니즘, 가상 시뮬레이터 환경에서 모빌리티 로봇 제어 및 센서 데이터 연동을 실습 |
| 2학년 |
임베디드 모빌리티 시스템 Embedded Mobility Systems |
모빌리티 하드웨어를 제어하는 임베디드 시스템의 아키텍처를 학습하고, 데이터 처리와 제어를 위한 프로그래밍 기법 실습 |
| 2학년 |
Linux 및 Git 협업 실습 Linux and Git Collaboration Lab |
개발 환경 구축을 익히고, Git 버전 관리를 통해 실제 오픈소스 및 팀 프로젝트에서 쓰이는 협업 프로세스를 체득 |
| 3학년 |
AI 모빌리티 캡스톤디자인 I AI Mobility Capstone Design I |
모빌리티 분야의 실무 문제를 정의하고 해결책을 설계하며, 팀을 구성해 아이디어를 도출하고, 요구사항 분석 및 구현을 위한 개발 계획을 수립 |
| 4학년 |
AI 모빌리티 캡스톤디자인 II AI Mobility Capstone Design II |
캡스톤디자인 I에서 수립한 설계안을 바탕으로, 실제 작동 가능한 AI 모빌리티 시스템을 최종 완성하며, 시스템 통합, 성능 평가, 디버깅을 거쳐 결과물을 도출 |
| 3학년 |
DfAM 설계 실습 DfAM (Design for Additive Manufacturing) Lab |
적층 제조(3D 프린팅)의 특성을 고려한 모빌리티 부품 최적화 설계 기법을 학습하며, 모빌리티 부품의 경량화와 일체화를 위한 CAD 설계 과정을 실습 |
| 1학년 |
AI 프로그래밍 1 (C/C++) AI Programming 1 (C/C++) |
임베디드 및 실시간 연산 시스템의 근간이 되는 C/C++ 기초, 메모리 관리, 객체지향 프로그래밍 학습 |
| 1학년 |
AI 프로그래밍 2 (C/C++) AI Programming 2 (C/C++) |
임베디드 및 실시간 연산 시스템의 근간이 되는 C/C++ 기초, 메모리 관리, 객체지향 프로그래밍 학습 |
| 1학년 |
생성형 AI와 LLM Generative AI and LLM |
초거대 언어 모델(LLM) API 활용, 프롬프트 엔지니어링 및 모빌리티 서비스 적용 아이디어 발굴 |
| 2학년 |
AI 심화 프로그래밍 (Python) Advanced AI Programming (Python) |
데이터 분석 및 머신러닝 라이브러리(NumPy, Pandas) 활용을 위한 파이썬 고급 문법 및 실습 |
| 2학년 |
모빌리티 머신러닝 Mobility Machine Learning |
지도/비지도 학습, 회귀, 분류 알고리즘 및 모빌리티 센서 로그 기반 예측 모델 구현 |
| 3학년 |
모빌리티 딥러닝 Mobility Deep Learning |
CNN(시각 인지), RNN/Transformer(시계열 처리) 구현 및 PyTorch 프레임워크 활용 |
| 3학년 |
AI 바이브 코딩과 GPU 병렬처리 AI Vibe Coding and GPU Parallel Processing |
AI 자동 완성 툴 활용 및 CUDA 기반 GPU 병렬 프로그래밍을 통한 실시간 대용량 연산 최적화 |
| 4학년 |
MLOps 실습 MLOps Practice |
AI 모델 경량화(Quantization, Pruning) 및 엣지(Edge) 디바이스 탑재, 파이프라인 자동화 실습 |
| 4학년 |
모빌리티 데이터 분석 Mobility Data Analysis |
차량 주행 및 비행 로그 분석, 시각화 솔루션 구축 및 이상 징후 탐지 알고리즘 적용 |
| 4학년 |
AI 심화 프로그래밍 (Rust) Advanced AI Programming (Rust) |
안전성과 고성능을 요구하는 차세대 모빌리티 SW를 위한 Rust 언어 활용 및 메모리 안전성 실습 |
| 1학년 |
자율주행차 제작 및 레이싱 실습 Autonomous Vehicle Construction & Racing Lab |
소형 플랫폼을 직접 조립하고 주행 크드를 작성하여 레이싱 경진대회를 준비하는 실무 입문 과정(미니 레이싱 수행) |
| 2학년 |
차량용 통신 네트워크 실습 Automotive Network Communication Lab |
CAN, LIN 등 차량 내부 통신 프로토콜을 이해하고 실제 부품 간 데이터 송수신을 제어하는 실습 |
| 2학년 |
모빌리티 센서 실습 Mobility Sensor Integration Lab |
LiDAR, Radar, Ultrasonic 등 장류주행 핵심 센서의 원리를 배우고, 원시 데이터를 처리하는 실습 |
| 3학년 |
AI 비전 실습 AI Computer Vision Lab |
카메라 영상을 활용해 객체(보행자, 신호등, 차선 등)를 인식하고 판단하는 알고리즘 구현 실습 |
| 3학년 |
지능형 자율주행 제어 실습 Intelligent Autonomous Control Lab |
인공지능을 활용하여 장애물을 회피하고 최적 경로로 기체를 주행하게 만드는 제어 기술 실습 |
| 3학년 |
시뮬레이터 기반 자율주행 Simulation-based Autonomous Driving |
가상 환경(CARLA 등)을 활용해 위험 부담 없이 복합 주행 시나리오를 설계하고 테스트하는 과정 |
| 4학년 |
V2X 자율협력주행 실습 V2X Cooperative Driving Lab |
차량과 차량, 차량과 인프라 간의 통신(V2X)을 통해 협력 주행 시스템을 구성하고 검증하는 실습 |
| 4학년 |
자율주행 통합시스템 설계 Autonomous System Integration Design |
하드웨어, 소프트웨어, 센서 융합을 거쳐 하나의 완전한 자율주행 시스템을 설계하고 구현하는 종합 프로젝트 |
| 1학년 |
드론 비행 원리와 조종 실습 Drone Flying Principles and Pilot Practice |
드론 비행에 필요한 기본 역학과 Pitch, Roll, Yaw 등 자세 제어 개념을 이해한다. 항공 안전 법규와 운용 절차를 학습하고, 시뮬레이터 및 실물 드론 조종 실습을 통해 모빌리티 기초 개념을 이해 |
| 2학년 |
지능형 시스템 설계 및 제어 Intelligent System Design and Control |
드론의 6자유도 운동 원리와 호버링 제어 개념을 바탕으로 지능형 제어 시스템의 구조를 학습한다. PID 튜닝, 센서 신호 처리, 제어 알고리즘 구현을 통해 안정적인 모빌리티 시스템 운용 제어 능력을 학습 |
| 2학년 |
UAM 시스템 UAM (Urban Air Mobility) Systems |
도심항공교통(UAM)의 개념과 eVTOL 기체 특성, 버티포트 인프라, 3차원 공역 관리 체계를 학습하고 미래 모빌리티 산업의 요소기술과 운영 구조를 이해하고, 4차산업 모빌리티 서비스 적용 가능성을 분석 |
| 3학년 |
Physical AI와 모빌리티 실습 Physical AI and Mobility Practice |
물리 법칙과 인공지능 기술을 결합하여 실제 환경에서 동작하는 모빌리티 시스템을 학습하고 인공지능공학 이론에 대한 학습능력을 향상시켜 운용기술 표준 플랫폼을 모델링 역량을 향상시켜 미래 모빌리티 산업 운영 전문가로 양성 |
| 3학년 |
오픈소스 FC 실습 Open-source FC (Flight Controller) Practice |
PX4와 ArduPilot 등 오픈소스 비행제어 소프트웨어의 구조와 작동 원리를 학습하고 IoT, 펌웨어, 마이크로컨트롤러 실습을 통한 모빌리티 통합 제어 운용과 구축 역량을 강화 |
| 4학년 |
AI 기반 드론 응용 실습 AI-based Drone Application Practice |
코딩만 하는 AI가 아니라 움직이는 AI를 활용하여 ROS 및 AI 알고리즘 기술을 통한 로봇·드론·UAM·모빌리티 자율주행 기술 기반 관련 기술을 학습하고 산업 전문인을 양성 |